刘襄

刘襄是西汉诸侯王，为刘邦长孙，齐王刘肥长子，刘肥去世后继承齐王爵位，吕后驾崩后，参与诛吕之乱，想趁机夺取帝位，但最终迎立代王刘恒为帝，为汉文帝，最终回到封国，不久病逝，追谥为哀。

刘襄

刘襄是汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。刘肥受封齐王后，将刘襄立为王太子。

汉惠帝六年（前189年），刘肥去世，刘襄继承王位，是为齐哀王。

汉惠帝七年（前188年），汉惠帝刘盈去世，由其母皇太后吕后临朝摄政。

吕后元年（前187年），吕后封其侄子郦侯吕台为吕王，割出齐国的济南郡作为吕王的食邑

吕后七年（前186年），吕后割出齐国的琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。

吕后八年（前180年），吕后去世，吕产、吕禄企图政变，刘章知其谋，阴告刘襄发兵入关诛诸吕，以乘机夺取帝位，刘襄遂举兵西进。吕产闻迅派灌婴率兵迎击，灌婴至荥阳屯兵，使人与齐连和。后来刘章与周勃等功臣诛灭诸吕，大臣迎立代王刘恒为帝，即汉文帝，刘襄只得罢兵归国

汉文帝元年（前179年）病逝，谥号哀王。死后其子齐文王刘则即位。